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如何提高桁架機(jī)器人的精度和穩(wěn)定性？
更新時(shí)間：2021-07-20 點(diǎn)擊量：2257
桁架機(jī)器人通常也叫桁架機(jī)械手，就是帶有桁架的一種模仿人手取料搬料的機(jī)械設(shè)備，安裝在機(jī)床加工中心生產(chǎn)線上，之后能夠有效替代人工去進(jìn)行各種操作，替代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，解決了招工難問題，方便管理，桁架機(jī)器人因此深受廣大加工用戶企業(yè)青睞。
精度和穩(wěn)定性，無論是對(duì)于任何一種自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，都是很重要的，這其中也關(guān)系到設(shè)備的造價(jià)，技術(shù)水準(zhǔn)和結(jié)構(gòu)材質(zhì)等問題。那么這兩項(xiàng)，對(duì)于桁架機(jī)械手來說，也是有一定的要求的。比如說，桁架上下料機(jī)械手，用于精密數(shù)控車床的配套作業(yè)的時(shí)候，對(duì)精度要求都是相當(dāng)高的。穩(wěn)定性也很重要關(guān)乎產(chǎn)品的品質(zhì)和生產(chǎn)效率。作為專業(yè)的桁架機(jī)械手生產(chǎn)廠家，在了解到用戶企業(yè)的需求后，根據(jù)實(shí)際的需求，給用戶設(shè)計(jì)定制。一般桁架機(jī)械手的支撐梁和立柱都要用好的不銹鋼材質(zhì)或型材，負(fù)載能力強(qiáng)。導(dǎo)軌和齒輪齒條都要用不銹鋼材質(zhì)，且都經(jīng)過特殊精密研磨加工處理，磨合面經(jīng)過硬化處理，經(jīng)久耐磨。再安裝的過程中，也要注意，桁架支撐梁必須調(diào)節(jié)在水平線上。桁架滑道梁也要調(diào)節(jié)在水平線上。桁架滑塊的滾輪，要用不銹鋼材質(zhì)，表面經(jīng)過特殊的硬化處理?；赖闹本€導(dǎo)軌，要經(jīng)過精密加工，淬火鍛造，表面經(jīng)過硬化處理。做到經(jīng)久耐磨和耐高溫。在使用的過程中，也要做到每天保養(yǎng)潤(rùn)滑清潔維護(hù)。其次，桁架機(jī)械手的負(fù)載，不要超出能夠承受的范圍，這也很重要，關(guān)乎滾輪和導(dǎo)軌的使用壽命。
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