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桁架機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中能實(shí)現(xiàn)多種用途的操作
更新時(shí)間：2022-10-23 點(diǎn)擊量：3999
桁架機(jī)器人是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)械手，桁架式機(jī)械手主要通過控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，做出相關(guān)的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，在工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種上下料作業(yè)。
桁架機(jī)器人的組成部分有：立柱、鋁合金橫梁(X軸)、鋁合金豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉(cāng)系統(tǒng)、機(jī)械爪系統(tǒng)等。桁架機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立，亦可以在相關(guān)范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。
桁架機(jī)器人是由一組垂直設(shè)置并起基礎(chǔ)支撐作用的立柱;在立柱上固定有一橫梁，與該橫梁垂直的方向設(shè)有一垂直動(dòng)梁，該垂直動(dòng)梁的底端連接抓件用的氣爪;其特征在于：橫梁的上表面固定有齒條座，齒條座上縱向齒條均勻分布，橫梁的上表面還固定一與齒條座平行的導(dǎo)軌，橫梁的外側(cè)表面固定有一根導(dǎo)軌，固定在滑動(dòng)彎板上的滑塊與導(dǎo)軌齒合;垂直動(dòng)梁與橫梁間通過滑動(dòng)彎板連接，垂直動(dòng)梁左側(cè)面固定一垂直滑塊固定板，垂直滑塊固定在垂直滑塊固定板上，垂直滑塊與固定在垂直動(dòng)梁上的垂直滑軌配合，垂直動(dòng)梁上與此組滑塊導(dǎo)軌相鄰的面上固定有一垂直滑軌，垂直滑塊固定在滑動(dòng)彎板上與之配合，垂直動(dòng)梁在兩組滑塊導(dǎo)軌所確定軌道方向運(yùn)動(dòng)，垂直動(dòng)梁右側(cè)面固定一垂直齒條。
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