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    桁架機(jī)械手出現(xiàn)故障后的解決辦法

     更新時(shí)間:2021-11-18 點(diǎn)擊量:2634

    桁架機(jī)械手呈現(xiàn)的缺點(diǎn),一般來(lái)說(shuō),有經(jīng)驗(yàn)的大師檢修桁架機(jī)械手,以獲得自己的保護(hù)理念。根據(jù)自己的想法,可以逐漸發(fā)現(xiàn)設(shè)備的缺陷,并根據(jù)產(chǎn)生缺陷的原因,快速修復(fù)設(shè)備。

    桁架機(jī)器手出現(xiàn)故障怎么辦?檢查桁架機(jī)械手屏幕或文字顯示是否有報(bào)警信息。如果是,請(qǐng)查明原因。熟悉數(shù)控桁架機(jī)械手運(yùn)動(dòng)過(guò)程及漸進(jìn)條件。例如,如果設(shè)備發(fā)出“不在原點(diǎn)"的警報(bào),則您需要知道設(shè)備的原點(diǎn)在哪里以及設(shè)備是否實(shí)際上在原點(diǎn)。

    然后繼續(xù)尋找以下原因:了解不同的檢測(cè)傳感器。桁架機(jī)械手依靠檢測(cè)信號(hào)來(lái)宣布相應(yīng)的動(dòng)作命令或指示此時(shí)動(dòng)作是否完成。因此,無(wú)論是否有報(bào)警清除提示,當(dāng)設(shè)備處于非活動(dòng)狀態(tài)時(shí),首先檢查各個(gè)方向的檢測(cè)開(kāi)關(guān)。

    確認(rèn)檢測(cè)信號(hào)無(wú)標(biāo)題后,移至履約裝置或控制裝置。機(jī)械手具有觸摸屏或文本顯示器,可顯示常見(jiàn)設(shè)備的常見(jiàn)缺點(diǎn)。因此,相對(duì)而言,機(jī)械手保護(hù)相對(duì)不可靠,可以快速查明產(chǎn)生缺陷的原因。

    桁架機(jī)械手驅(qū)動(dòng)相位燈正常,但加工工件的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間長(zhǎng)。造成這種缺陷的原因是機(jī)床車(chē)架長(zhǎng)時(shí)間高速運(yùn)轉(zhuǎn),導(dǎo)致刀塔在長(zhǎng)期使用過(guò)程中重復(fù)定位精度存在偏差。每次都可以準(zhǔn)確返回起點(diǎn),但工作標(biāo)準(zhǔn)會(huì)發(fā)生變化。

    這種現(xiàn)象通常是由主軸引起的。主軸高速旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致軸承磨損嚴(yán)重,加工標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生變化。加工方法是用千分表靠在轉(zhuǎn)塔底部,一起修改全系統(tǒng)固定循環(huán)程序,檢查小車(chē)重復(fù)定位精度,調(diào)整絲杠間隙,更換軸承。用千分表檢查刀塔重復(fù)定位精度,調(diào)整機(jī)器,更換刀塔。

    桁架機(jī)械手處理的工作標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)確,表面亮度較差。桁架機(jī)械手出現(xiàn)這個(gè)缺點(diǎn)的原因可能是工具提示損壞,不鋒利。此外,桁架的機(jī)械手機(jī)床身共振,放置不平穩(wěn),這可能會(huì)導(dǎo)致加工技術(shù)的輕微偏差。處理方法是將刀具磨損或損壞后的鈍頭部分去除,選擇較好的刀具,從頭開(kāi)始設(shè)置刀具。如果桁架式機(jī)械機(jī)床發(fā)生共振或定位不平穩(wěn),應(yīng)進(jìn)行平穩(wěn)調(diào)整和固定。

    桁架機(jī)械手出現(xiàn)故障后的解決辦法


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