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簡(jiǎn)要分析桁架機(jī)械手的定位精度
更新時(shí)間：2022-02-23 點(diǎn)擊量：2888
桁架機(jī)械手的定位精度由于桁架機(jī)械手是高精度設(shè)備，因此在設(shè)計(jì)時(shí)需要對(duì)桁架機(jī)械手進(jìn)行精密的計(jì)算和驗(yàn)證。因此，需要制造的機(jī)械手在初期就具有更高的加工精度。機(jī)械手位置精度操作誤差也比較小。目前，桁架機(jī)械手的定位精度達(dá)到0.02mm，微調(diào)帽的重復(fù)定位可達(dá)0.01mm，因此桁架機(jī)械手的精度和穩(wěn)定性也很高，可以處理電流。桁架機(jī)械手對(duì)裝卸的要求。您不必?fù)?dān)心這一點(diǎn)。其次，這些因素影響桁架機(jī)械手的精度。
a、桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)的剛度：如果桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)中的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度較低，則會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，從而導(dǎo)致定位精度低；
b、運(yùn)動(dòng)重量：包括機(jī)械手本身和要夾持的工件的重量。在桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)中，機(jī)械手的剛度一般由工作的重量決定。如果要抓取的工件重量很重，產(chǎn)生的慣性就會(huì)增加。數(shù)值越高，運(yùn)動(dòng)部件越重，定位精度越低。
c、對(duì)控制精度和定位方式的影響：如果定位方式采用擋塊定位，定位精度與擋塊的強(qiáng)度和桁架機(jī)械手的操作有關(guān)，位置會(huì)大于限位器的位置。控制采用液壓/氣動(dòng)控制，由于氣動(dòng)/液壓受溫度影響而波動(dòng)，伺服控制的穩(wěn)定性優(yōu)于氣動(dòng)/液壓控制。
桁架機(jī)械手位置 一般來說，精度是理論精度。實(shí)際應(yīng)用精度應(yīng)由工作重量決定。由于產(chǎn)品重量不同，采用不同的定位驅(qū)動(dòng)方式會(huì)影響桁架機(jī)械手的操作精度。采購(gòu)桁架在操作機(jī)械手時(shí)，要選擇有經(jīng)驗(yàn)的廠家，以保證所設(shè)計(jì)機(jī)械手的剛性，保證桁架機(jī)械手的定位精度。寧波嘉怡機(jī)器人有限公司該公司主營(yíng)數(shù)控桁架機(jī)械手、機(jī)械手等歡迎您前來咨詢及選購(gòu)！
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