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桁架上下料機(jī)械手的作業(yè)原理
更新時(shí)間：2022-04-25 點(diǎn)擊量：2303
隨著社會的發(fā)展和進(jìn)步，簡單的人工操作已經(jīng)不能滿足企業(yè)的生產(chǎn)需要。現(xiàn)在是工業(yè)自動化生產(chǎn)的時(shí)代。桁架機(jī)械手不僅提高了生產(chǎn)效率，還可以代替人工完成高強(qiáng)度、高風(fēng)險(xiǎn)、重復(fù)單調(diào)的作業(yè)，減輕人的勞動強(qiáng)度，確保生產(chǎn)安全。
桁架機(jī)械手操作原理：
桁架機(jī)械手由手機(jī)構(gòu)、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。桁架機(jī)械手的手是抓住操作者（或工具）的部分。根據(jù)被抓物的形狀、尺寸、重量、材質(zhì)和操作要求，有夾鉗式、夾持式等多種結(jié)構(gòu)形式。以及吸附類型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)允許手完成各種旋轉(zhuǎn)（擺動）、運(yùn)動和復(fù)合運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動，改變被抓物體的位置和姿勢。
桁架機(jī)械手的操作機(jī)構(gòu)通常由液壓、氣動和電氣設(shè)備驅(qū)動。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸展、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式稱為機(jī)械手自由度。您需要六個(gè)自由度來抓取空間中任何位置和方向的物體。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要參數(shù)。自由度越大，機(jī)械手越靈活，用途越廣，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜。一般來說，特殊的機(jī)械手有幾個(gè)自由度。
桁架機(jī)械手的工作原理介紹到這里，由于簡單的人工操作成本高、品管難、生產(chǎn)效率低，現(xiàn)代生產(chǎn)企業(yè)采用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)，既能滿足企業(yè)對產(chǎn)品的要求，又能降低企業(yè)的人工成本增加。寧波嘉怡機(jī)器人有限公司該公司主營數(shù)控桁架機(jī)械手、機(jī)械手和其它產(chǎn)品歡迎您與我們進(jìn)行洽談。
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